Mô hình máy cuốn xả tôn sử dựng S7-300, Phần mềm giám sát WinCC và sử dụng thuật toán PID trong điều khiển(Phần 1)

1. Bảng thiết kế



2. Mô hình hoàn thành



Các thiết bị cảm biến
+ Cảm biến đo tốc độ (Encoder)


+ Cảm biến quang (phát hiện tôn đứt)


Tủ điện
+ Bên trong tủ


+ Bảng điều khiển